深圳新聞網(wǎng)2024年8月31日訊（深圳晚報記者 任憲平）對人形機器人而言，關(guān)節動(dòng)力就如同人類(lèi)的心臟，如何輔助機器人做出理想精細的動(dòng)作，同時(shí)還要承擔軀體帶來(lái)的重力、壓力，一直是行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。

記者從近日舉行的第14屆深圳國際工業(yè)自動(dòng)化及機器人展覽會(huì )了解到，深圳市宇智動(dòng)力技術(shù)研究有限公司（下稱(chēng)宇智動(dòng)力）帶來(lái)的具身機器人關(guān)鍵核心部件一體化動(dòng)力模組，成功解決這一難題。記者從現場(chǎng)了解到，型號為YH070的動(dòng)力模組將RV減速器、無(wú)框電機、FOC驅動(dòng)控制器、高精度磁編碼器和零溫升安全制動(dòng)器進(jìn)行了高度融合，集成度極高。

宇智動(dòng)力負責人楊程程告訴記者，公司通過(guò)自研的一次性充磁獨有技術(shù)，成功研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權的系列磁編碼器產(chǎn)品。據了解，宇智動(dòng)力在深圳3000平方米的生產(chǎn)基地已經(jīng)完成了小批量試生產(chǎn)，正在籌備投入批量生產(chǎn)，從而實(shí)現國產(chǎn)替代進(jìn)口，大大降低了機器人生產(chǎn)制作成本。