深圳商報2019年10月21日訊（記者袁斯茹）10月20日，在南山圖書(shū)館舉辦的“創(chuàng )新知行薈”活動(dòng)上，深圳先進(jìn)院張鍥石博士作了題為《改變我們生活的人工智能》的主題演講，介紹了“多源信息融合的室內移動(dòng)機器人定位與導航”項目。此項研究已獲得國家自然基金委聯(lián)合項目的資助，研究團隊將開(kāi)展為期3年的技術(shù)攻關(guān)。
如何實(shí)現機器人自主移動(dòng)？研究團隊利用感知技術(shù)、控制技術(shù)、深度學(xué)習分析技術(shù)，讓機器人將看到的環(huán)境進(jìn)行檢測和理解，通過(guò)對環(huán)境的感知，構建當前所在場(chǎng)景的地圖，并判斷自己所在的位置，再根據指令規劃出最科學(xué)的路線(xiàn)進(jìn)行移動(dòng)和服務(wù)等工作。
傳統的機器人大多只能按照固定路線(xiàn)移動(dòng)，遇到障礙物后也只能簡(jiǎn)單停止，而不能做出智能的判斷和決策。相較而言，這種自主移動(dòng)的機器人的實(shí)用性更強，移動(dòng)的效率和自適應性更容易滿(mǎn)足實(shí)際場(chǎng)景的要求。