深圳商報拉斯維加斯1月8日電（特派記者嚴偲偲文/圖）美國時(shí)間1月8日，CES上的優(yōu)必選展區前站滿(mǎn)了圍觀(guān)群眾，主角是優(yōu)必選全球首次亮相的大型仿人服務(wù)機器人——Walker新一代。在展區現場(chǎng)，優(yōu)必選搭建了一個(gè)家庭場(chǎng)景，展示了Walker為主人提供的各種貼心服務(wù)。
貼心機器人走進(jìn)家庭
“嗨，Walker，我回來(lái)了！”聽(tīng)到主人回到家的消息后，Walker通過(guò)語(yǔ)音互動(dòng)，確認主人身份后打開(kāi)了燈，然后幫主人開(kāi)門(mén)。進(jìn)門(mén)后，主人說(shuō)：“Walker，幫我拿一下包?！盬alker接過(guò)主人手中的包并把它掛到墻上。主人有點(diǎn)累，Walker播放了一段放松的音樂(lè )并隨著(zhù)音樂(lè )來(lái)了一段即興舞蹈。
主人坐在沙發(fā)上說(shuō)：“幫我拿點(diǎn)食物?！盬alker聽(tīng)到后走到廚房，打開(kāi)冰箱門(mén)拿水，再走到吧臺旁拿薯片，最后拿著(zhù)水和薯片走回沙發(fā)旁，遞給主人。過(guò)了一會(huì )兒，Walker主動(dòng)提醒主人今天有約會(huì )，并在主人準備出門(mén)前，通過(guò)主動(dòng)獲取天氣信息得知當天可能會(huì )下雨，Walker便走到雨傘放置處取出雨傘，拿給主人。在主人出門(mén)后，Walker關(guān)掉了家中的電視、電燈等設備。
據悉，這款由優(yōu)必選自主研發(fā)的Walker新一代機器人身高1.45米，不僅擁有36個(gè)高性能伺服關(guān)節以及力覺(jué)反饋系統，還擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、空間知覺(jué)等全方位的感知，并實(shí)現了平穩快速的行走和靈活精準的操作，具備了在常用家庭場(chǎng)景和辦公場(chǎng)景中自由活動(dòng)和服務(wù)的能力。
手眼協(xié)同，硬件全面升級
相較優(yōu)必選在2018年CES展上發(fā)布的第一代產(chǎn)品，Walker新一代在硬件上進(jìn)行了重磅升級，在第一代基礎上增加了具有7個(gè)自由度的雙臂，最大舉重可達10公斤。同時(shí)，Walker的雙臂具備極高的控制精度，手指可以靈活地彈琴、寫(xiě)字和畫(huà)畫(huà)，并實(shí)現了柔順控制，可以與人和物體實(shí)現安全的交互。
步態(tài)是人形機器人的一大難點(diǎn)，為實(shí)現自然的步態(tài)，優(yōu)必選通過(guò)全面升級步態(tài)規劃方法和運動(dòng)控制算法，使Walker可在復雜地形靈活行走，并能夠適應障礙物、斜坡、臺階、不平整地面等復雜環(huán)境。此外，Walker還具備自平衡能力，在受到外部擾動(dòng)時(shí)，自動(dòng)調整自己的本體位置和姿態(tài)，滿(mǎn)足家庭日常場(chǎng)景的移動(dòng)使用需求。
在演示中，Walker完成了為主人拿食物、遞雨傘等動(dòng)作，這依托于其強大的手眼協(xié)調操作能力。通過(guò)與自身視覺(jué)感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動(dòng)物體的位置及姿態(tài)信息，實(shí)時(shí)地配合運動(dòng)物體進(jìn)行相應的操作。在人機交互中，Walker的全身柔順控制則能夠保障自身工作的可靠性以及與人類(lèi)交互時(shí)的安全性。
打造有溫度有情感的機器人
市面上大部分家庭機器人都以小型、陪伴型機器人為主，而優(yōu)必選堅持打造大型人形機器人，是希望“機器人跟人類(lèi)一樣有溫度”。優(yōu)必選首席品牌官譚旻告訴深圳商報&讀創(chuàng )記者，人形機器人不僅是物理上的定義，更多的是優(yōu)必選對人類(lèi)和機器人之間關(guān)系的理解，“相信未來(lái)當機器人走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù)后，不僅是簡(jiǎn)單地提供服務(wù)，而將成為有溫度、有情感的家庭成員之一?！?/p>
據譚旻介紹，優(yōu)必選堅持做人形的另一個(gè)原因在于，只有人形才能符合人類(lèi)的生活習性，完成上樓梯、開(kāi)門(mén)、抓取等一系列復雜動(dòng)作。而將Walker的身高定為1.45米也經(jīng)過(guò)了安全等各方面的綜合考量，既能完成日常任務(wù)，同時(shí)不會(huì )讓兒童產(chǎn)生威脅感。