新華社2018年12月13日訊 對于下肢癱瘓的病人、殘疾人和行動(dòng)不便的老人來(lái)說(shuō)，自主出門(mén)行走是很難實(shí)現的，為幫助他們康復訓練與助力行走，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心從2012年開(kāi)始研究下肢外骨骼機器人，目前已經(jīng)研制4種類(lèi)型、6個(gè)型號的外骨骼機器人，申請專(zhuān)利38項。
下肢助行外骨骼機器人可以穿戴在人體上，通過(guò)膝蓋和髖關(guān)節位置的驅動(dòng)系統帶動(dòng)人體腿部運動(dòng)，實(shí)現行走。機械結構的設計基于人體工程學(xué)和仿生學(xué)機理，貼合人體，保證患者穿戴的舒適性。通過(guò)分析傳感器的數據，下肢外骨骼機器人可以合理規劃并完善步態(tài)，同時(shí)設置了限位開(kāi)關(guān)和急停開(kāi)關(guān)，保障使用安全性。 智能仿生研究中心已經(jīng)成功研發(fā)或正在研發(fā)的還有柔性外骨骼機器人、自平衡下肢外骨骼機器人和負重外骨骼機器人等，這些研發(fā)成果將提高行走功能障礙患者和行動(dòng)不便老人的生活質(zhì)量。