讀特客戶(hù)端·深圳新聞網(wǎng)2022年9月2日訊(記者 何亞南 通訊員 謝梁暉 李斯特)日前,第十七屆全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽總決賽在南京信息工程大學(xué)落下帷幕,哈工大(深圳)榮獲一等獎1項、二等獎3項、三等獎2項,充分展現了哈工大(深圳)青年學(xué)子的實(shí)踐創(chuàng )新能力。
決賽合影(通訊員供圖)
全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽是以智能汽車(chē)為研究對象的創(chuàng )意性科技競賽,以競速賽為基本形式,輔以創(chuàng )意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。其中競速賽以統一規范的標準硬軟件為技術(shù)平臺,要求選手制作一部能夠自主識別道路的模型汽車(chē),按照規定路線(xiàn)行進(jìn),并符合預先公布的其他規則,以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng )意賽是在統一限定的基礎平臺上,充分發(fā)揮參賽隊伍想象力,以創(chuàng )意任務(wù)為目標完成研制作品。
本屆比賽的華南賽區賽由哈工大(深圳)承辦,華南賽區的105所高校、629支隊伍參賽一決高下,是該賽事舉辦以來(lái)規模最大的區域賽。哈工大(深圳)智能視覺(jué)、四輪攝像頭、無(wú)線(xiàn)充電、平衡信標、多車(chē)編隊、百度智慧交通獲得晉級決賽的資格,該校實(shí)驗與創(chuàng )新實(shí)踐教育中心組織隊員們積極備賽,葛亞明、苗志懷擔任主要指導老師,依托智能車(chē)創(chuàng )意俱樂(lè )部開(kāi)展了嵌入式系統編程、控制理論、電子電路設計等領(lǐng)域的培訓,組成了9支不同組別的隊伍參加總決賽。
備賽過(guò)程中,電子與信息工程學(xué)院和機電工程與自動(dòng)化學(xué)院的選手們克服重重困難,在家中搭建賽道、焊接電路板、制作車(chē)模,遠程溝通調車(chē)方法。返校后,選手們在備戰考試月的同時(shí),披星戴月調車(chē)備賽。決賽前夜,隊員們利用酒店有限的空間搭建出小型賽道驗證車(chē)模功能的完整性,確保比賽現場(chǎng)萬(wàn)無(wú)一失。決賽中,隊員們表現出色,努力提升對各種外界條件的魯棒性,充分發(fā)揮應變能力。其中榮獲一等獎的智能視覺(jué)組采用自主開(kāi)發(fā)的低成本人機交互方式來(lái)降低調試成本,大幅提升了調車(chē)效率。